El defensor, también conocido como defensa, es el jugador ubicado entre el guardameta y los mediocampistas. Su principal objetivo es contener los ataques del equipo rival, manteniendo lo más alejado posible de su arquero.
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Por lo general esta línea de jugadores se encuentra en forma arqueada, quedando algunos defensores más cercanos al guardameta que los demás. Si es sólo un jugador el ubicado más atrás, se lo llama de líbero; si son dos o más, reciben el nombre de zagueros.
Los defensores posicionados en los costados del terreno son llamados laterales o stoppers (en el caso de que haya un libero), y debido a su ubicación (más cerca de los centrocampistas) estos pueden avanzar más en el terreno si lo desean, pasándose a llamar por ejemplo lateral izquierdo o derecho.
Los defensores o defensas reciben instrucciones del entrenador y fundamentalmente de su propio guardameta quien los ordena ante cada ataque rival.