Fue el 7 de julio de 1957 a la edad de 16 años, cuando Pelé debutó en el seleccionado Brasileño en el marco de la Copa Roca enfrentando a la Argentina. Partido donde «O Rei» marcó también su primer gol con la camiseta verde-amarela.
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La Copa Roca era una competición anual donde ambas selecciones se enfrentaban en dos partidos, uno disputado en la Argentina y el otro en Brasil
Aunque en esa edición los dos juegos se hicieron en Brasil. En el primero encuentro se disputó en Río de Janeiro, donde Argentina logró la victoria por 2 a 1 con goles de Labruna y el gitano Juárez, y el gol de Brasil fue del jóven debutante Edson Arantes do Nascimento, a los 32 minutos.
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La revancha fue en San Pablo donde esta vez fue Brasil quien quien logroó el triunfo por 2 a 0.
Al año siguiente, en 1958 Pelé ganaría su primera Copa Jules Rimet en el Mundial de Suecia.